我公司生產(chǎn)各式升降機、升降平臺、升降貨梯等升降設(shè)備，在此對本公司的剪叉升降機的工作原理做一下解說：

1概述

升降機由以下4大部分組成：行走機構(gòu)、 液壓機構(gòu)、電動控制機構(gòu)、支撐機構(gòu)。液壓油由葉片泵形成一定的壓力，經(jīng)濾油器、隔爆型電磁換向閥、節(jié)流閥、液控單向閥、平衡閥進(jìn)入液缸下端，使液缸的活塞向上運動，提升重物，液缸上端回油經(jīng)隔爆型電磁換向閥回到油箱，其額定壓力通過溢流閥進(jìn)行調(diào)整，通過壓力表觀察壓力表讀數(shù)值。

2液壓系統(tǒng)：

液缸的活塞向下運動（既重物下降）。液壓油經(jīng)防爆型電磁換向閥進(jìn)入液缸上端，液缸下端回油經(jīng)平衡閥、液控單向閥、節(jié)流閥、隔爆型電磁換向閥回到油箱。為使重物下降平穩(wěn)，制動安全可靠，在回油路上設(shè)置平衡閥，平衡回路、保持壓力，使下降速度不受重物而變化,由節(jié)流閥調(diào)節(jié)流量，控制升降速度。 為使制動安全可靠，防止意外，增加液控單向閥，即液壓鎖，保證在液壓管線意外爆裂時能安全自鎖。安裝了超載聲控報警器,用以區(qū)別超載或設(shè)備故障。

3電器系統(tǒng)：

電器控制系統(tǒng)通過防爆按鈕SB1—SB6或plc來控制電機的轉(zhuǎn)動，隔爆型電磁換向閥的換向，以保持載荷提升或下降，且通過“LOGO”程序調(diào)整時間延遲量，避免電機頻繁起動而影響使用壽命。

升降機產(chǎn)品按照工作方式分為固定剪叉式升降機、固定導(dǎo)軌鏈條式升降機、移動剪叉式升降機、鋁合金式升降機、桅桿式升降機。ZBPT折臂式升降機。可廣泛用于車站、碼頭、機場、賓館、郵電、市政園林、糧庫、清洗公司、公共建筑門面的裝飾、裝修或者電力系統(tǒng)的安裝維修等等。

4工作原理

液壓提升設(shè)備控制兩缸的運動方向。如要使工作臺1上升，則換向閥7置右位，泵1 0排出的液壓油經(jīng)過單向閥9、調(diào)速閥8和換向閥7向輔助缸4的有桿腔中供油，此時液控單向閥6被打開，使輔助缸4的無桿腔中的液壓油經(jīng)過液控單向閥6、5流進(jìn)主缸3的無桿腔中，而主缸3的有桿腔中的液壓油則經(jīng)過換向閥7、二位二通換向閥14和節(jié)流閥15流回油箱18中，從而使輔助缸4的活塞桿帶動著配重2下降，而主缸3的活塞桿帶動著工作臺1上升。這一過程相當(dāng)于將配重2的勢能傳給了工方法，將大噸位的構(gòu)件在地面拼裝后，整體提升到預(yù)定高度安裝就位。安裝過程既簡便快捷，又安全可靠。在我國這項技術(shù)從80年代末開始，先后成功地應(yīng)用氣控制系統(tǒng)的可靠性和耐久性試驗。另外，還要檢驗計算機控制系統(tǒng)各種不同控制算法和控制策略篇優(yōu)劣，為實際提升提供依據(jù)，以獲得最好的提升效果。為此，設(shè)計了大型構(gòu)件液壓同步提升試驗臺，試驗臺共包括3部分：液壓同步提升試驗臺。液壓加載試驗臺及計算機控制系統(tǒng)。本文僅敘述液壓同步提升試驗臺的功能及其調(diào)試試驗。 在升降式工作臺攜帶著工件上升時，需要液壓缸向其提供驅(qū)動力，即液壓缸向工作臺輸出能量；而在工作臺攜帶著工件下降時，其勢能將釋放出來。

液壓升降機在實際工程實施前有必要對液壓同步提升設(shè)備進(jìn)行模擬試驗。試驗包括：同步提升油缸、液壓泵站、千斤頂?shù)燃虞d試驗和耐壓試驗、以及傳感檢測系統(tǒng).

5執(zhí)行元件

液壓缸:車輛用油缸、單作用油缸、液壓機油缸、擺動油缸、單作用多級油缸（套筒油缸）還有雙作用多級油缸以及彈簧復(fù)位油缸等多種。

液壓馬達(dá):有齒輪馬達(dá)、葉片馬達(dá)、柱塞馬達(dá)等，就是說幾乎定量油泵在理論上均可作為馬

達(dá)作用。

低速大扭矩液壓馬達(dá):

（1） 內(nèi)嚙合擺線馬達(dá)。

（2） 內(nèi)曲線液壓馬達(dá)，分軸轉(zhuǎn)和殼轉(zhuǎn)兩種型式。

（3） 雙料盤軸向柱塞馬達(dá)。

（4） 徑向柱塞式液壓馬達(dá)。

（5） 球塞式低速大扭矩液壓馬達(dá)。

（6） 靜力平衡低速大扭矩低液壓馬達(dá)

6剪叉式升降機原理：

剪叉式升降機是靠剪刀式支承架的展開與折疊來完成貨物平臺的升降，其動力是通過油缸的伸縮來推動剪刀的展開與折疊。由于油缸的伸縮速度是由油泵的流量決定的，一般在設(shè)計油缸速度時速度很慢，其速度為200mm/分鐘，且與油缸相連的進(jìn)油管直徑為Φ6mm。萬一油管斷裂，液壓油也只能從Φ6mm的進(jìn)油口回油，所以下降速度也是很慢，因此不會造成破壞與損失。

升降機上升與下降都是平穩(wěn)運動，即使斷管，液壓系統(tǒng)沒有安全自鎖的情況下，也是慢速下降，僅僅浪費液壓油而已。所以液壓升降平臺是一種十分安全、故障率低、維護(hù)費用低的升降工具